2015年9月15日，江蘇泰隆集團與重慶大學就進一步研究開發智能機器人關節用精密減速器達成合作意向，雙方將通過產學研的緊密結合，打破該領域國外技術壟斷，實現機器人用精密減速器國產化的突破。

早在“十二五”之初，泰隆集團就與重慶大學機械傳動國家重點實驗室合作，合力攻克機器人用精密減速器技術瓶頸。經過4年多的努力，目前已整體攻克了機器人用減速器高精密成套加工設備與高性能檢測設備應用難關，系統有效地提高了精密減速器的傳動效率、傳動精度、扭轉剛度與回差精度綜合性能。其中，機器人用擺線包絡精密減速器獲國際發明專利1件（美國）、國內發明專利6件、新型實用專利6件，已完成機體理論結構設計、加工制造、性能測試、成套技術實驗室驗證與批量生產考核，產品經重慶某科研機構高精密五軸噴涂機器人多關節驅動系統實際應用，通過了國家科技成果鑒定。

“該產品作用于機器人的移動機座、運行大臂、代步行走、重載旋轉、智能轉換等關節部位，相比進口RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，廣泛配套應用于航天航空、國防軍工、電子電氣、化工塑膠、醫療器械等國民經濟領域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝、搬運、碼垛等高科技、高難度、高效率作業。”泰隆集團總經理殷愛國介紹。

除機器人用擺線包絡精密減速器外，泰隆集團還成功研發了微型諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器等三款機器人用精密減速器。

微型諧波減速器僅有一只茶杯大小，其性能和技術參數達到日本同類產品水平。“目前，這款諧波減速器已成功應用于工礦瓦斯井下檢測機器人，其價值遠遠超過同體積的黃金價值。”殷愛國說。

據介紹，這是我國自主研發的首款機器人用微型諧波減速器，最核心的柔輪壁厚僅0.25毫米，外壁重疊齒輪模數允許值也只有0.2毫米，比頭發絲略粗，檢驗員對齒輪的檢測必須在20倍以上的放大鏡下進行。

機器人用精密減速器是機器人產業鏈中至關重要的應用環節。長期以來，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。今年5月，國務院印發的《中國制造2025》提出，“突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。”